AR2
具身复合机器人系列
PRODUCT OVERVIEW
产品介绍
- 应用定位：面向具身智能与移动复合机器人教学科研，按任务选择巡检、操作或双臂协同方向。
- 系统组成：以模块化开源 AMR 移动底盘为基础，结合 ROS、SLAM 激光雷达、双目视觉和无线交互。
- 核心功能：支持导航感知、VR 遥操作与无线遥控，复合及升降机型增加相应操作机构。
- 教学与实践：双臂机型可用于精密装配、人机交互和具身遥操作研究。
- 配套与扩展：提供巡检、复合、复合升降及双臂复合等配置方向，具体组成见系列配置表。
SERIES CONFIGURATIONS
系列配置
| 产品名称 | 型号 | 硬件组成 | 功能与应用 | 配置说明 |
|---|---|---|---|---|
| 差速底盘 | AR2 | ROS 差速移动底盘 | SLAM 导航与移动机器人开发 | 基础配置方向 |
| 巡检机器人 | AR2 | 移动底盘 + 巡检模块 | 巡检感知与数据采集 | 巡检配置方向 |
| 复合机器人 | AR2 | AMR 底盘 + 操作机械臂 | 移动操作与物料搬运 | 复合配置方向 |
| 复合升降机器人 | AR2 | AMR 底盘 + 升降机构 + 操作机械臂 | 不同工作高度的复合操作 | 升降配置方向 |
| 双臂复合机器人 | AR2 | 移动底盘 + 升降机构 + 双臂 | 双臂协同与 VR 遥操作 | 双臂配置方向 |
PRODUCT COMPOSITION
系列共用能力
以开源 AMR 移动底盘为基础，结合 ROS、SLAM、双目视觉与无线交互。复合与升降型号增加相应执行机构；双臂型号面向双臂协同和 VR 遥操作等教学科研方向。
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