EV2
履带式具身机器人系列
PRODUCT OVERVIEW
产品介绍
- 应用定位：适配智慧矿山巡检、智慧农业采摘场景。
- 系统组成：采用全地形履带底盘，结合 GPS、IMU 与视觉 SLAM，执行机构可按任务选择单臂或双臂。
- 核心功能：按场景配置视觉、环境感知与操作模块，开展导航、识别和作业执行。
- 教学与实践：结合配套沙盘开展环境感知、自主导航及采摘、巡检等任务训练。
- 配套与扩展：机械臂、物料转运舱及温湿度、气体、粉尘等感知模块按场景组织，配置以所选机型为准。
SERIES CONFIGURATIONS
系列配置
| 产品名称 | 型号 | 硬件组成 | 功能与应用 | 配置说明 |
|---|---|---|---|---|
| 履带底盘 | EV2 | 履带行走机构、编码器；GPS / IMU / 视觉 SLAM 融合定位 | 移动、路径规划与避障 | 系列通用底盘说明 |
| 履带巡检机器人 | EV2 | 履带底盘 + 巡检视觉与环境感知 | 智慧矿山巡检、温湿度 / 气体 / 粉尘感知任务 | 传感模块按场景配置 |
| 履带单臂复合机器人 | EV2 | 履带底盘 + 单臂执行机构 | 农业采摘、物料转运与视觉操作 | 执行机构按应用方向配置 |
| 履带双臂复合机器人 | EV2 | 履带底盘 + 双臂执行机构 | 双臂操作与具身智能应用 | 双臂配置方向 |
PRODUCT COMPOSITION
功能模块与场景配置
AI 视觉模块由工业相机、深度相机与边缘计算单元组成，结合 YOLO、CNN 等算法开展识别、缺陷检测与果实定位。执行模块可结合采摘 / 巡检机械臂、物料转运舱及温湿度、气体、粉尘等传感器；智慧农业与矿山沙盘、边缘网关和数据采集模块按场景组织。
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