TP-KKT-brot4
机器人移动无人车开发平台
PRODUCT OVERVIEW
产品介绍
- 应用定位：面向移动复合机器人实训，将移动底盘、视觉感知与机械臂操作结合。
- 系统组成：麦克纳姆轮减震底盘，集成六轴机械臂、双目深度相机、TOF 激光雷达、7 寸触控屏、负压吸盘爪具。
- 核心功能：支持 ROS1/ROS2，配套 2.4G 远距离无线遥控终端。
- 教学与实践：配套机器人示教编程软件与 3D 拆装仿真考核软件，开展机器人编程、结构认知和综合应用训练。
- 配套与扩展：GPS / 北斗惯性导航模块可选配，Zbot4 内容作为本产品的系列拓展介绍。拓展配置及相关竞赛 AI 模块随所选套件确定，不并入 Brot4 全部标配。
SERIES CONFIGURATIONS
系列配置
| 产品名称 | 型号 | 硬件组成 | 功能与应用 | 配置说明 |
|---|---|---|---|---|
| 四驱全向 ROS 底盘 | Zbot4 拓展 | 轮式全向底盘、ROS 控制与交互 | 移动、导航与机器人开发 | 系列配置，按拓展方向选择 |
| 四轴复合型机器人 | Zbot4 拓展 | 移动底盘 + 四轴操作机构 | 移动抓取与操作实训 | 系列配置，按拓展方向选择 |
| 六轴复合型机器人 | Zbot4 拓展 | 移动底盘 + 六轴操作机构 | 复合操作、视觉识别分拣 | 六轴机器人作为套件组成介绍 |
| AI 巡检机器人 | Zbot4 拓展 | 移动底盘 + 巡检感知与计算模块 | 巡检与 AI 场景实训 | 不自动计入 Brot4 标配 |
| 矿卡机器人 | Zbot4 拓展 | 移动底盘 + 载物结构 | 物流、矿区任务与多机协同 | 不自动计入 Brot4 标配 |
PRODUCT COMPOSITION
Zbot4 系列拓展
模块化 ROS 机器人平台，四轮全向底盘，可搭载四轴 / 六轴机械臂、双目视觉、智能语音；配套 ROS 实训沙盘，模拟仓储、巡检、物流场景；深度对接中国机器人及人工智能大赛，实现教学-竞赛一体化训练，组件可自由重组降低迭代成本。 TP-KKT-brot4 是该系列的一个子集；下方展示系列拓展方向，具体配置按所选版本确定。
PRODUCT COMPOSITION
竞赛套件内置 AI 算法模块
在 Zbot4 相关竞赛配置中，内置 AI 算法模块用于视觉识别与应用任务；与 AI 视觉仓储套件共用模块化教学方向，随套件提供。
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