U4
四驱无人驾驶复合机器人系列
PRODUCT OVERVIEW
产品介绍
- 应用定位：用于无人驾驶、移动抓取、工业巡检算法开发与验证。
- 系统组成：采用线控四驱底盘，按系列分为底盘、无人驾驶和复合机器人配置。
- 核心功能：无人驾驶配置结合导航感知与计算，支持建图、定位及自主导航等任务；复合配置增加移动抓取能力。
- 教学与实践：可按所选配置开展底层控制、无人驾驶、协同操作与巡检算法验证。
- 配套与扩展：机械臂、视觉、GPS、RTK 和语音等模块按配置方向选择或扩展，具体范围见系列配置表。
SERIES CONFIGURATIONS
系列配置
| 产品名称 | 型号 | 硬件组成 | 功能与应用 | 配置说明 |
|---|---|---|---|---|
| 四驱线控底盘 | U4 | 四驱线控底盘、遥控操作 | 底层控制与硬件扩展 | 感知与计算单元可扩展 |
| 四驱无人驾驶平台 | U4 | 激光雷达、视觉传感器、ROS、RTK、GPS 与语音等模块 | SLAM 建图、自主导航与避障 | 无人驾驶配置方向 |
| 四驱复合机器人平台 | U4 | 无人驾驶底盘、协作机器人、双目视觉 | 移动抓取、协同作业与物料搬运 | GPS、RTK 与语音模块可扩展 |
PRODUCT COMPOSITION
配置选择
线控底盘用于底层开发；无人驾驶平台加入导航感知与计算；复合机器人增加协作机械臂与双目视觉。不同配置分行列示，扩展项不自动并入所有版本。
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