TP-KKT-AIROSCAR
ROS智能小车
PRODUCT OVERVIEW
产品介绍
- 应用定位：面向 ROS 机器人、机器视觉与移动操作教学，连接环境感知、导航和抓取任务。
- 系统组成：RK3588 算力板 + STM32+ESP32-S3 双层控制架构，麦克纳姆全向轮底盘，集成激光雷达、姿态传感器、MeArm 四轴机械臂。
- 核心功能：融合 ROS/ROS2 与边缘计算，支持 SLAM 建图、自主导航、视觉识别及机械臂抓取控制。
- 教学与实践：可开展 ROS2 开发、YOLO 目标识别、双目视觉和移动抓取综合实验。
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